1、“執(zhí)行器振蕩”是指執(zhí)行器處于自動(dòng)狀態(tài)（或遙控狀態(tài)）時(shí)，控制信號(hào)不變，但執(zhí)行器在某一位置來(lái)回移動(dòng)數(shù)次或永遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)，或當(dāng)控制信號(hào)變化，執(zhí)行器在到達(dá)要求位置時(shí)頻繁來(lái)回移動(dòng)多次，可以停止或根本不能停止。由于執(zhí)行器經(jīng)常在振蕩狀態(tài)下工作，嚴(yán)重影響了執(zhí)行器的使用壽命。
2、“增加死區(qū)后能排除故障嗎？”一些執(zhí)行器提供調(diào)整死區(qū)的功能。請(qǐng)嘗試增加死區(qū)。如果增加死區(qū)可以消除振蕩，則證明死區(qū)設(shè)置過(guò)小。但是，死區(qū)與調(diào)整精度密切相關(guān)。如果死區(qū)增加，則調(diào)整精度會(huì)降低。如果由于死區(qū)增加導(dǎo)致精度下降超出允許誤差范圍，不建議通過(guò)增加死區(qū)來(lái)消除振蕩。
3、“死區(qū)設(shè)置太小”：一般情況下，死區(qū)設(shè)置在0.75%~1.5%是比較常見(jiàn)的。如果精度要求不高，可以設(shè)置為2.5%。如果你的死區(qū)設(shè)置為0.5%，執(zhí)行器肯定會(huì)振蕩，這主要是執(zhí)行器空轉(zhuǎn)和信號(hào)不穩(wěn)定造成的。
4、“西門(mén)子電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從開(kāi)到關(guān)時(shí)反饋是否不變”：操作方法是切換到就地手動(dòng)操作狀態(tài)，先按一定方向操作執(zhí)行器，此時(shí)反饋信號(hào)發(fā)生變化，然后以相反的方向操作執(zhí)行器。如果一段時(shí)間后反饋信號(hào)發(fā)生變化，則證明執(zhí)行器回差過(guò)大。
5、“回差過(guò)大”：造成回差過(guò)大的主要因素是機(jī)械間隙過(guò)大。
6、“輸入信號(hào)是否穩(wěn)定”：可以直接用電流表測(cè)量輸入信號(hào)的穩(wěn)定性。
7、“輸入信號(hào)不穩(wěn)定”：可能需要更換相應(yīng)的IO模塊才能解決。
8、“執(zhí)行器空轉(zhuǎn)性能是否過(guò)大”：由于電機(jī)轉(zhuǎn)子有慣性，電機(jī)斷電后轉(zhuǎn)子還會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)數(shù)次，所以輸出軸切斷電機(jī)電源后，執(zhí)行器將繼續(xù)運(yùn)行一定距離。執(zhí)行器一般都裝有制動(dòng)裝置，包括接觸式（如制動(dòng)盤(pán)）和非接觸式（如采用電磁力制動(dòng)的能耗制動(dòng)方式）。
9、“可能是電機(jī)制動(dòng)器故障或失靈”。如果制動(dòng)裝置是制動(dòng)盤(pán)，一般可以重新調(diào)整。
10、“行程是否設(shè)置過(guò)小”：一般西門(mén)子電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠前已設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)行程，或行程范圍受到限制。如果您設(shè)置的行程超過(guò)限制值，特別是如果行程設(shè)置太小，執(zhí)行器可能會(huì)振蕩。
